Den har utvecklats av Shunsuke Yajima och hans kollegor vid Keio-universitetet.
Instruktören skriver tecknet en gång. I stället för pensel håller instruktören i en stav, monterad på en arm. Ett parallellt system följer rörelserna exakt och skriver med pensel och tusch på papper.
En dator registrerar rörelserna och kan sedan styra en anordning som skriver tecknet automatiskt.
Japanska skrivtecken, liksom kinesiska, skrivs ofta som kalligrafi, alltså skönskrift. Man använder pensel och tusch. Strecken som ingår i tecknen skrivs i en bestämd ordning. Det är också noga med trycket, så roboten måste fungera i tre dimensioner.
En del streck slutar med en snärt och då lyfter man successivt pennan. Andra streck slutar med en klump, och då trycker man till lite grann med penseln. Att utföra strecken på ett korrekt och uttrycksfullt sätt är stor konst i Japan.
Nu hoppas forskarna vid japanska Keio-universitetet att roboten ska bli extralärare. Den kan tålmodigt upprepa rörelserna så att eleven kan se hur man gör och memorera penseldragen.














