Av
– Ja, jag själv, svarade Staffan Truvé snabbt när jag frågade honom om han kände någon forskare som bygger med Lego Mindstorms.
Staffan Truvé är vd på Svenska IT-institutet, Siti, och därmed en av de viktigaste makthavarna i den svenska it-forskningen.
Han gav Lego Mindstorms i present till ”pojkarna – och mig själv” i julas.
Staffan Truvé är särskilt intresserad av att programmera robotar som har ett enkelt men ”intressant” beteende. Han talar om så kallade ”Braitenberg Vehicles”, uppkallade efter den tyska forskaren Valentino Braitenberg. Det är robotar som styrs av en eller ett fåtal sensorer för ljud, ljus eller andra yttre impulser. Sådana robotar kan, trots att de styrs av ett enkelt datorprogram, bete sig på ett skenbart intelligent sätt.
Detta är lek, men Staffan Truvé berättar om flera forskare som använder eller har använt Lego.
I Lund berättar robotforskaren Robert Pallbo att hans institution köpte in Lego för några år sedan för att experimentera. Det drog till sig en del uppmärksamhet på en mässa, skriver han, men ledde inte till fler inköp.
En anledning kan vara att Legobitarna trots allt är leksaker med begränsad tålighet mot slitage och yttre påfrestningar. De är inte avsedda för färdiga produkter, men passar bra för experiment.
Adam Dunkels, som nyligen disputerade på en avhandling om sensornätverk, fick Lego Mindstorms i disputationspresent av kollegorna på Swedish institute of computer science, Sics. Dunkels har tidigare experimenterat med Mindstorms, den tidigare versionen. Sensornätverken, som är trådlösa nätverk av sensorer för ljud, ljus, rörelse eller något annat som kan mätas, kan ses som en annan tillämpning av filosofin med komplext beteende baserat på enkla anordningar.
I Göteborg använder Peter Nordin, tidigare på Chalmers, och Peter Hillberg Lego Mindstorms som en plattform för robotutveckling i det nya företaget Robotics in Scandinavia. Syftet, skriver Peter Hillberg, är primärt att utveckla program. Avnämare är FMV och projektet Tais, Teknologier för autonoma intelligenta system.
Pionjärer för akademiskt Legobygge var, som man kanske kan ana, Massachusetts Institute of Technology, MIT.
Där har det getts kurser i Legobygge sedan 1997, alltså innan det fanns programmerbart Robotlego.
Men det var 1998 på Stanford-universitetet i Silicon Valley som doktoranden Kekoa Proudfoot knäckte uppbyggnaden av Lego Mindstorms lilla dator och la ut alltihop på webben.
Staffan Truvé är vd på Svenska IT-institutet, Siti, och därmed en av de viktigaste makthavarna i den svenska it-forskningen.
Han gav Lego Mindstorms i present till ”pojkarna – och mig själv” i julas.
Staffan Truvé är särskilt intresserad av att programmera robotar som har ett enkelt men ”intressant” beteende. Han talar om så kallade ”Braitenberg Vehicles”, uppkallade efter den tyska forskaren Valentino Braitenberg. Det är robotar som styrs av en eller ett fåtal sensorer för ljud, ljus eller andra yttre impulser. Sådana robotar kan, trots att de styrs av ett enkelt datorprogram, bete sig på ett skenbart intelligent sätt.
Detta är lek, men Staffan Truvé berättar om flera forskare som använder eller har använt Lego.
I Lund berättar robotforskaren Robert Pallbo att hans institution köpte in Lego för några år sedan för att experimentera. Det drog till sig en del uppmärksamhet på en mässa, skriver han, men ledde inte till fler inköp.
En anledning kan vara att Legobitarna trots allt är leksaker med begränsad tålighet mot slitage och yttre påfrestningar. De är inte avsedda för färdiga produkter, men passar bra för experiment.
Adam Dunkels, som nyligen disputerade på en avhandling om sensornätverk, fick Lego Mindstorms i disputationspresent av kollegorna på Swedish institute of computer science, Sics. Dunkels har tidigare experimenterat med Mindstorms, den tidigare versionen. Sensornätverken, som är trådlösa nätverk av sensorer för ljud, ljus, rörelse eller något annat som kan mätas, kan ses som en annan tillämpning av filosofin med komplext beteende baserat på enkla anordningar.
I Göteborg använder Peter Nordin, tidigare på Chalmers, och Peter Hillberg Lego Mindstorms som en plattform för robotutveckling i det nya företaget Robotics in Scandinavia. Syftet, skriver Peter Hillberg, är primärt att utveckla program. Avnämare är FMV och projektet Tais, Teknologier för autonoma intelligenta system.
Pionjärer för akademiskt Legobygge var, som man kanske kan ana, Massachusetts Institute of Technology, MIT.
Där har det getts kurser i Legobygge sedan 1997, alltså innan det fanns programmerbart Robotlego.
Men det var 1998 på Stanford-universitetet i Silicon Valley som doktoranden Kekoa Proudfoot knäckte uppbyggnaden av Lego Mindstorms lilla dator och la ut alltihop på webben.
Den här artikeln har 0 kommentarer:
E_angled_view_active_display_and_interior_light_and_open.jpg)
